«Ένα ρομπότ με καλώδιο; Πως λειτουργεί και ποιες είναι οι εφαρμογές του;» μεταδίδει ο απεσταλμένος μας στο Μόνπελιε, Χουλιάν Λόπεζ Γκόμεζ. Σε
«Ένα ρομπότ με καλώδιο; Πως λειτουργεί και ποιες είναι οι εφαρμογές του;» μεταδίδει ο απεσταλμένος μας στο Μόνπελιε, Χουλιάν Λόπεζ Γκόμεζ.
Σε ερευνητικές εγκαταστάσεις κοντά στο Μονπελιέ, στη νότια Γαλλία, βρίσκεται σε εξέλιξη ένα μοναδικό πείραμα. Η μακέτα μιας πτέρυγας αεροπλάνου, μεταφέρεται από ένα αυτοματοποιημένο ρομπότ. Ένα ρομπότ που κινείται με καλώδια.
«Τα καλώδια είναι πολύ εύκαμπτα εξαρτήματα. Μπορούν μόνο να κρατήσουν την πλατφόρμα και όχι να της δώσουν ώθηση. Έτσι, μία από τις προκλήσεις μας είναι να κρατήσει όλα τα καλώδια σφιχτά» δήλωσε ο ερευνητής ρομποτικής, Μαρκ Γκούτεφαρντ.
Η βασική αρχή ενός ρομπότ με καλώδια είναι πολύ απλή. Όμως αν ο στόχος είναι να εκτελέσει ένα συγκεκριμένο αριθμό απαιτητικών καθηκόντων, όπως το να κινείται γρήγορα, να κρατά βαρύ φορτίο και να έχει μεγάλη ακρίβεια, τότε έρχονται και οι προκλήσεις. Για να αντιμετωπίσουμε αυτές τις προκλήσεις πρέπει να στραφούμε στα μαθηματικά. Αυτό αφορά τον σχεδιασμό του ρομπότ, αλλά και την λειτουργία του».
Το πρωτότυπο έχει σχεδιαστεί από τους επιστήμονες ενός ευρωπαϊκού ερευνητικού προγράμματος. Στόχος είναι η ανάπτυξη ρομπότ που θα φέρουν εις πέρας μεγάλης κλίμακας βιομηχανικές εργασίες.
«Το ρομπότ που έχουμε εδώ, για παράδειγμα, στέκεται σε τέσσερις κίονες που στηρίζουν όλη τη δομή του. Όμως θα μπορούσε να έχει και έχει τρεις στήλες ή θα μπορούσαν να τοποθετηθούν σε αποστάσεις μεγαλύτερες από αυτές που έχουμε εδώ.
Επεκτασιμότητα σημαίνει επίσης ότι μπορούμε να παίξουμε με την κινητή πλατφόρμα. Αυτή εδώ έχει σχήμα κύβου. Όμως θα μπορούσε να μοιάζει με τραπέζι, και έτσι να ενώσουμε τα καλώδια απευθείας στο κομμάτι που θέλουμε να μετακινήσουμε» υποστηρίζει η Μαριόλα Ροντρίγκεζ, βιομηχανική μηχανικός της Tecnalia και συντονίστρια του προγράμματος «CABLEBOT».
«Έχουμε προσαρμόσει τις προσκολλήσεις μας σε αυτό το κομμάτι, γιατί είναι επίπεδο. Γι’ αυτό και έπρεπε να υπολογίσουμε την καλύτερη θέση για τα καλώδια. Στόχος είναι να κινηθούμε άνετα κατά μήκος των 3 περιστρεφόμενων αξόνων στο χώρο. Με αυτόν τον τρόπο, είμαστε σε θέση να εργαστούμε σε μια μεγάλη επιφάνεια με τον ασφαλέστερο δυνατό τρόπο» δήλωσε ο μηχανικός ρομποτικής, Σεντρίκ Μπαραμπάτ.
Τα ρομπότ που λειτουργούν με καλώδια, μπορούν να μεταφέρουν 10 φορές μεγαλύτερο φορτίο από τα συμβατικά βιομηχανικά ρομπότ.
Και τέτοιο προσφέρει τεράστια πλεονεκτήματα στους κατασκευαστές των βιομηχανικών συστημάτων.
«Αυτά τα ρομπότ διαθέτουν συμπληρωματικά εργαλεία για γερανούς, ανυψωτικά μηχανήματα, αλυσίδες ή άλλα συστήματα χειρισμού. Μπορούν να είναι εξαιρετικά ακριβείς στις κινήσεις τους. Μπορούν εύκολα να μετακινήσουν μεγάλα αντικείμενα ή έστω κομμάτια και στη συνέχεια να βοηθήσουν στην συναρμολόγηση» δήλωσε ο Χοσέ Ιγκνάθιο Όλμος, γενικός διευθυντής της Vicinay Cemvisa.
Οι ερευνητές χρειάστηκαν 3 χρόνια για να αναπτύξουν το πολύπλοκο δίκτυο που ρυθμίζει τη διάταξη και τη γεωμετρία του ρομπότ καλωδίου.
Στη συνέχεια, έπρεπε να σχεδιαστούν οι αλγόριθμοι ελέγχου, ώστε να μπορέσει ο χειριστής να ελέγξει το ρομπότ.
Τώρα, έχουν μπροστά τους άλλες προκλήσεις.
«Αυτή τη στιγμή εργαζόμαστε με στόχο να βελτιώσουμε την ακρίβεια του ρομπότ. Θα δοκιμάσουμε ένα ακόμα μεγαλύτερο, αυτό είναι το επόμενο βήμα. Όσο μεγαλύτερο είναι το ρομπότ, τόσο πιο σύνθετο είναι το πρόβλημα που έχουμε να αντιμετωπίσουμε. Όμως στο μέλλον θα χρειαστούμε ακόμα μεγαλύτερα ρομπότ, γιατί στοχεύουμε να χρησιμοποιηθούν στα διαστημικά σκάφη και στις θαλάσσιες βιομηχανικές μεταφορές» δήλωσε ο ερευνητής ρομποτικής, Μαρκ Γκούτεφαρντ.
«Η Ευρώπη πρέπει να διατηρήσει την βιομηχανική της παραγωγή και να μην αναθέτει δουλειές σε χώρες με φθηνότερο εργατικό κόστος. Όμως γι ‘αυτό, πρέπει να μειώσει το κόστος κατασκευής.Η είσοδος των ρομπότ στην βιομηχανική παραγωγή, είναι το κλειδί για την αύξηση της ευρωπαϊκής ανταγωνιστικότητας» υποστηρίζει η Μαριόλα Ροντρίγκεζ βιομηχανική μηχανικός της Tecnalia και συντονίστρια του προγράμματος «CABLEBOT».
Οι ερευνητές υποστηρίζουν, πως σε λιγότερο από δύο χρόνια, το ρομπότ μπορεί να πιάσει δουλειά.