Έκτακτη είδηση
This content is not available in your region

Futuris: Τα ROV του μέλλοντος

euronews_icons_loading
Futuris: Τα ROV του μέλλοντος
Μέγεθος Κειμένου Aa Aa

Όταν μια υποβρύχια αποστολή είναι πολύ βαθιά ή πολύ επικίνδυνη για δύτες, οι ερευνητές μπορούν να στείλουν στο βυθό ένα τηλεκατευθυνόμενο υποβρύχιο όχημα, το γνωστό ROV. Τα οχήματα αυτά πρόκειται να γίνουν ακόμα πιο έξυπνα.

Η εκπομπή Futuris βρέθηκε στη Μασσαλία, όπου το ερευνητικό όχημα Janus είναι έτοιμο να αναχωρήσει από το λιμάνι για μια ημέρα στη θάλασσα. Μεταφέρει τεχνολογικό εξοπλισμό που χρησιμοποιείται συχνά για παρατήρηση ή χειρισμό στο βυθό: μια ρομποτική πλατφόρμα, ανθεκτική στην πίεση, που συνδέεται με το όχημα με ένα πολύ μακρύ καλώδιο.

«Είναι εξαιρετικά δύσκολο ένας άνθρωπος να βουτήξει σε μεγάλα βάθη. Αν θέλουμε να πάμε μετά τα 700 μέτρα, είναι σχεδόν αδύνατον και χρειαζόμαστε ένα ρομπότ. Γι’ αυτό χρειαζόμαστε τα ROV, για επιχειρήσεις στα βαθιά ύδατα», εξηγεί ο Πέτερ Βάις, μηχανικός ρομποτικής και αυτοματισμού.

Το συγκεκριμένο ROV είναι εξοπλισμένο με δύο κάμερες, οι οποίες, περίπου όπως το ανθρώπινο μάτι, παρέχουν στερεοσκοπική όραση. Διαθέτει επίσης εξελιγμένους βραχίονες, σαν χέρια με τρία «δάχτυλα», που καθιστά το ROV πιο επιδέξιο σε σχέση με τα πιο κλασικά οχήματα που έχουν δύο «δάχτυλα».

«Υπάρχει περιθώριο προόδου όσον αφορά την επιδεξιότητα στο χειρισμό αντικειμένων. Και επιπλέον, εργαζόμαστε για να χειριζόμαστε τέτοιες ρομποτικές πλατφόρμες μέσω δορυφόρου, από ένα κέντρο ελέγχου που μπορεί να βρίσκεται οπουδήποτε στον πλανήτη», μας λέει ο Ζερεμί Γκανσέ, συντονιστής του προγράμματος DEXROV.

Μέχρι τώρα, ο χειρισμός όλων των ROV πρέπει να γίνεται από το πλοίο. Αν μεταφερθεί στην ξηρά, τότε οι επιχειρήσεις θα γίνουν ασφαλέστερες και λιγότερο κοστοβόρες, αφού θα μπορούν να χρησιμοποιούνται μικρότερα οχήματα. Για τη δοκιμή, αυτό το πλοίο στη Μεσόγειο συνδέθηκε μέσω δορυφόρου με το κέντρο ελέγχου στο Βέλγιο.

Χίλια χιλιόμετρα μακριά, στις Βρυξέλλες, οι χειριστές λειτουργούν σε προσομοίωση εικονικής πραγματικότητας. Κατόπιν οι εντολές τους αναμεταδίδονται στο ROV. Υπάρχει καθυστέρηση στην επικοινωνία, άρα το ROV πρέπει να είναι αρκετά αυτόνομο για να λειτουργεί με ασφάλεια χωρίς χειρισμό σε πραγματικό χρόνο. Χρειάζεται επίσης νοημοσύνη για να ερμηνεύει τις ενέργειες των χειριστών στον εικονικό κόσμο και να δρα αναλόγως στη θάλασσα.

«Έχουμε διαχωρίσει τι κάνει το ρομπότ και τι κάνει το κέντρο ελέγχου. Εδώ το έργο θα γίνεται αδιάκοπα, σε πραγματικό χρόνο. Το έξυπνο λογισμικό θα παρατηρεί τι κάνουμε στο κέντρο ελέγχου και θα στέλνει την πληροφορία αυτή στο ρομπότ, το οποίο θα εκτελεί το έργο αυτόματα, από μόνο του, χωρίς την συνεχή καθοδήγηση από μας», εξηγεί ο ερευνητής Χαβιέ Μαρτίνεθ Γκονθάλεθ.

Για να κάνουν τους βραχίονες του ρομπότ πιο επιδέξιους, οι μηχανικοί αυτού του ευρωπαϊκού προγράμματος χρησιμοποιούν ένα εξωσκελετικό σύστημα. Παρέχει στον χειριστή ανατροφοδότηση δύναμης, ώστε να αισθάνεται το βάρος και την αντίσταση των υπό χειρισμό αντικειμένων στην εικονική πραγματικότητα.

«Θα χειριζόμαστε το τρισδιάστατο avatar σε εικονική πραγματικότητα. Θα εκτελεί ένα έργο και οι κινήσεις θα καταμερίζονται ώστε να επανασυναρμολογηθούν από το ρομπότ και να μπορούμε να εργαστούμε με μεγάλες καθυστερήσεις», λέει ο μηχανικός ρομποτικής Πιερ Λετιέ.

Η τεχνολογία αυτή μπορεί να συμβάλει στο χειρισμό αυτόνομων οχημάτων με ασφάλεια και ακρίβεια. Όχι μόνο στα βάθη των ωκεανών αλλά και στην ξηρά. Οπουδήποτε μπορεί να αξιοποιηθεί η ρομποτική επιδεξιότητα.

«Μπορεί κανείς κάλλιστα να φανταστεί την ίδια τεχνολογία να εφαρμόζεται σε μια κινητή πλατφόρμα στο έδαφος. Σκεφτόμαστε περιπτώσεις όπως η Φουκουσίμα, μέρη όπου είναι πολύ επικίνδυνα για ανθρώπους αλλά παρόλ’ αυτά υπάρχει ανάγκη παρέμβασης. Αυτή η τεχνολογία λοιπόν μπορεί να αποδειχθεί πολύ χρήσιμη», προσθέτει ο Ζερεμί Γκανσέ.

Οι ερευνητές θα συνεχίσουν να τεστάρουν μεμονωμένα εξαρτήματα του εξελιγμένου συστήματος ROV, με στόχο μια ολοκληρωμένη δοκιμή στη Μεσόγειο, σε βάθος 1300 μέτρων.

Για περισσότερες πληροφορίες επισκεφθείτε το http://www.dexrov.eu

Το διαστημικό πρόγραμμα των Ηνωμένων Αραβικών Εμιράτων

euronews_icons_loading
Το διαστημικό πρόγραμμα των Ηνωμένων Αραβικών Εμιράτων
Μέγεθος Κειμένου Aa Aa

Τα Ηνωμένα Αραβικά Εμιράτα σκοπεύουν σύντομα να στείλουν ένα σκάφος στον Άρη. Η διαστημική υπηρεσία των Εμιράτων ονομάζει αυτή την αποστολή «Αλ Αμάλ», δηλαδή Ελπίδα. Μάλιστα, μέσα από μια σειρά από εργαστήρια και εκθέσεις, προσπαθεί να δώσει την ευκαιρία στους κατοίκους της περιοχής αλλά και τους τουρίστες να ρίξουν μια ματιά στο διαστημικό της πρόγραμμα.

Η ελπίδα των αράβων επιστημόνων είναι το σκάφος να μπει σε τροχιά γύρω από τον Άρη, το 2021, γιορτάζοντας με αυτόν τον τρόπο τα 50 χρόνια ανεξαρτησίας της χώρας.

Είναι η πρώτη διαστημική αποστολή εξερεύνησης που οργανώνεται από ένα αραβικό κράτος και αυτό αποκαλύπτει τον μύχιο πόθο των Ηνωμένων Αραβικών Εμιράτων να αποκτήσουν ηγετική θέση στον τομέα της επιστήμης και της τεχνολογίας στην περιοχή. Στο πλευρό τους βρίσκονται σ’ αυτό το πρότζεκτ ειδικοί επιστήμονες από το Πανεπιστήμιο του Κολοράντο, οι οποίοι θα βοηθήσουν στη κατασκευή του σκάφους, ενώ πρόσφατα υπογράφηκε συνεργασία και με την γαλλική υπηρεσία διαστήματος. Στόχος της αποστολής είναι η συγκέντρωση δεδομένων από την ατμόσφαιρά του πλανήτη σε βάθος δύο χρόνων.

Ο Σαλέμ Χουμεϊντ Άλ Μάρι, αναπληρωτής γενικός διευθυντής Επιστήμης και Τεχνολογίας μας εξηγεί:

«Αυτή η αποστολή θα μας οδηγήσει σε ένα άλλο επίπεδο, βοηθώντας μας να συλλέξουμε επιστημονικά δεδομένα για τον Άρη και την ατμόσφαιρά του, που θα είναι εξαιρετικά χρήσιμα για την επιστημονική κοινότητα. Ένα άλλο σημαντικό στοιχείο σε σχέση με αυτό το πρότζεκτ είναι αυτά που θα μας αποφέρει. Προφανώς, ο Ευρωπαϊκός Οργανισμός Διαστήματος έχει μεγάλη εμπειρία στις αποστολές στον Άρη και πολλούς εξειδικευμένους επιστήμονες σ’ αυτόν τον τομέα. Θέλουμε να διασφαλίσουμε ότι τα δεδομένα που θα βρούμε θα τους μεταβιβαστούν και ότι μπορούμε να συνεργαστούμε στο μέλλον».

Όταν το σκάφος μπει σε τροχιά θα μελετήσει την ατμόσφαιρα του πλανήτη από κάθε δυνατή σκοπιά σε ημερήσια, εβδομαδιαία και ετήσια βάση. Οι επιστήμονες πιστεύουν ότι όταν ανέβηκε σε υψηλά επίπεδα η θερμοκρασία του πλανήτη, το νερό που υπήρχε εξατμίστηκε και τα μόριά του, μέσω της ατμόσφαιρας διαλύθηκαν στο διάστημα.

Το να κατανοήσουμε τι συνέβη στον Άρη μπορεί να μας βοηθήσει να καταλάβουμε τι συμβαίνει και στον δικό μας πλανήτη, τη Γη και ποιοι είναι οι τρόποι προστασίας της ατμόσφαιρας από την κλιματική αλλαγή.

«Κάτι άλλο εντυπωσιακό και παρόμοιο με αυτό που έχουμε εδώ στη Γη είναι οι ανεμοθύελλες που συμβαίνουν στον Άρη. Δεν είναι βέβαια ακριβώς οι ίδιες. Οι δικές μας κρατούν λιγότερο από μια μέρα, ενώ εκεί κρατούν όλο το 24ωρο και καλύπτουν όλο τον πλανήτη. Ξεκινούν από μια περιοχή και μετά επεκτείνονται σε όλο τον πλανήτη, σαν μια συνολική ανεμοθύελλα που μερικές φορές κρατά μέρες ακόμη και εβδομάδες» επισημαίνει η Σάρα Αμίρι, υποδιευθύντρια του πρότζεκτ.

Η ομάδα που αποτελεί την Αποστολή στον Άρη των Ηνωμένων Αραβικών Εμιράτων περιλαμβάνει 75 άτομα. Ο στόχος είναι να φτάσει τους 150. Θα προέρχονται όλοι από την περιοχή και οι μισές θα είναι γυναίκες. Η επένδυση στο διαστημικό πρόγραμμα έχει φτάσει μέχρι στιγμής τα 5,5 δις δολάρια. Το θέμα δεν είναι τα λεφτά, αλλά ο χρόνος που χρειάζεται.

«Η περιοχή θέλει αισιόδοξα νέα, όπως αυτή την αποστολή. Για να ενθαρρυνθεί η νεολαία. Οι Άραβες και οι Μουσουλμάνοι μπορούν να στήσουν καινοτόμα προγράμματα, συναρπαστικά πρότζεκτ και μπορούν να συμβάλλουν στην παγκόσμια εξέλιξη της επιστήμης και της τεχνολογίας. Αυτή η αποστολή είναι ένα δώρο από τα Ηνωμένα Αραβικά Εμιράτα στον υπόλοιπο κόσμο» υπογραμμίζει ο Σαλέμ Χουμεϊντ Άλ Μάρι, αναπληρωτής γενικός διευθυντής Επιστήμης και Τεχνολογίας .

Η δημοσιογράφος του Euronews, Ρίτα ντελ Πρέτε μεταδίδει:

«Η διαστημική υπηρεσία των Ηνωμένων Αραβικών Εμιράτων είναι νεοσύστατη. Ο μέσος όρος των μηχανικών που δουλεύουν είναι κάτω από τα 40. Το να στείλουν ένα διαστημικό σκάφος στην τροχιά του Άρη θα προσθέσει τη χώρα στη μικρή λίστα με τις χώρες που θέλουν να φτάσουν στον Κόκκινο Πλανήτη».

Το διαστημικό πρόγραμμα των Ηνωμένων Αραβικών Εμιράτων