Έκτακτη είδηση

Έκτακτη είδηση

Ρομπότ με ανθρώπινη κίνηση

Το διαβάζουν τώρα:

Ρομπότ με ανθρώπινη κίνηση

Ρομπότ με ανθρώπινη κίνηση
Μέγεθος Κειμένου Aa Aa

Mπορούν τα ρομπότ να μάθουν να περπατάνε; Τα πόδια μας έχουν τα δικά τους πλεονεκτήματα, ιδίως όταν πρόκειται να κινηθούν σε ανώμαλο έδαφος. Η κίνηση των ανθρώπων αλλά και των ζώων, γίνεται με πιο φυσικό ττρόπο και με λιγότερη κατανάλωση ενέργειας από ότι χρειάζονται για παράδειγμα οι ρόδες και οι μηχανές.

Οι επιστήμονες στο τμήμα τεχνολογίας του Πανεπιστημίου Darmstadt, προκειμένου να φτιάξουν ρομπότ που μπορούν να σηκωθούν και να περπατήσουν, προσπαθούν να καταγράψουν επ’ ακριβώς τον τρόπο με τον οποίο κινούνται οι άνθρωποι και τα ζώα.

Andre Seyfarth/Principal ερευνητής του προγράμματος, LOCOMORPH :

“ Σε αυτό το εργαστήριο παρατήρησης βαδίσματος, καταγράφουμε την κινησιολογία, παρατηρούμε πως οι κλειδώσεις και τα τμήματα του σώματος κινούνται, και είμαστε σε θέση να εντοπίσουμε τις δυνάμεις που ασκούνται με κάθε κίνηση, δηλαδή το πόση δύναμη καταβάλλει κάποιος προκειμένου να περπατήσει. Το σκεπτικό πίσω απο όλα αυτά είναι το να φτάσουμε όσο πιο κοντά γίνεται στον τρόπο που κινούνται οι άνθρωποι, και για τον λόγο αυτό πρέπει να καταλάβουμε πλήρως τον τρόπο της ανθρώπινης κινησιολογίας. Βασιζόμενοι σε αυτά τα δεδομένα λοιπόν πρέπει να σχεδιάσουμε τα νέα ρομπότ. “

Στο πρόγραμμα αυτό, που γίνεται με την βοήθεια της ΕΕ, συμμετέχουν ειδικοί από πέντε χώρες στην νευρολογία, την βιολογία και την ρομποτική, .
Παρατηρώντας τους εθελοντές αλλα και τα ζώα, οι βιομηχανικοί, κατασκευάζουν μια βάση δεδομένων που θα λειτουργεί ως το εφαλτήριο για τους μηχανικούς ρομποτικής.

Martin Groß/Zoologist, ερευνητής του Ινστιτούτου αθλητισμού και επιστημών του πανεπιστημίου, Darmstadt:

“ Χρησιμοποιούμε το σύστημα αποτύπωσης κινήσεων, το οποίο λειτουργεί με αισθητήρες ανακλαστικών που βρίσκονται επάνω στο δέρμα των ζώων αλλά και των ανθρώπων. Οι κάμερες ακτινοβολούν υπέρυθρο φως με συχνότητα 250 ΗerΖ, η οποία καταγράφεται. To λογισμικό μετά μετατρέπεται σε μορφή 3D.”

Oι επιστήμονες θέλουν να καταλάβουν καλύτερα, την διαφοροποίηση ανάμεσα στο περπατά κανείς βασιζόμενος στα δύο πόδια του και να τρέχει με τέσσερα πόδια, όπως κάνουν τα ζώα. Αυτό θα επιτρέψει στα ρομπότ να κάνουν το ίδιο, ανάλογα με τις συνθήκες που επικρατούν.

Martin Groß/Zoologist, ερευνητής του Ινστιτούτου αθλητισμού και επιστημών του πανεπιστημίου, Darmstadt:

“ Η κινησιολογία των ανθρώπων και των ζώων εξελίχθηκε με την πάροδο εκατομμυρίων χρόνων, και δεν έιναι εύκολο να την μιμηθεί κανείς, όπως βλέπουμε από την εξέλιξη της ρομποτικής. Είμαστε στο σημείο όμως που μπορούμε να βοηθήσουμε τα ρομπότ να λειτουργούν με βάση τον ανθρώπινο παράγοντα. Όσο περισσότερα δεδομένα που προέρχονται από την κίνηση ανθρώπων και ζώων βάλουμε στα ρομπότ , τόσο περισσότερο μπορούμε να τα κάνουμε να προσομοιάσουν σε εμάς. “

Οι μηχανικοί ρομποτικής, ελέγχουν τα νέα μοντέλα που κατασκευάζουν, χρησιμοποιώντας ειδικά μοντέλα ρομποτικής. Αυτός είναι ένα ελαφρύς σκελετός που μπορεί να σκύβει και να προσαρμοστεί σε πολλές συνθήκες. Κάθε ένα από τα ευλύγιστα πόδια του, ελέγχεται από ένα μικροτσίπ που μπορεί να προσαρμοστεί σε διαφορετικά είδη περπατήματος.

Jørgen Christian, ερευνητής ρομποτικής, του πανεπιστημίου University of Southern της Δανίας

“ Εάν θέλουμε να έχουμε ρομπότ που θα μας βοηθούν στα σπίτια μας και θα είναι μέρος του κόσμου στον οποίο ζούμε, θα πρέπει να μπορούν να περπατάνε και να κινούνται με τον τρόπο που το κάνουμε εμείς. Σήμερα έχουμε ρομπότ τα οποία λειτουργούν επαρκώς, όταν πρόκειται να περπατήσουν σε αλλά όταν βρεθούν μπροστά σε μία σκάλα, τότε τα πράγματα περιπλέκονται. Για να μπορούν να μας είναι χρήσιμα πρέπει να μάθουν να κινούνται όπως οι άνθρωποι. “

Τα τεχνητά άκρα μπορούν επίσης να βοηθήσουν και τους ανθρώπους εκείνους, που για κάποιο λόγο έχουν χάσει τα άκρα τους και δεν μπορούν να περπατήσουν.

Andre Seyfarth/Principal ερευνητής του προγράμματος, LOCOMORPH :

“ Με την νέα πλατφόρμα που αναπτύσσεται τώρα, θέλουμε πρώτα να καταλάβουμε τις βασικές λειτουργίες των κινήσεων των ζώων και των ανθρώπων. Με την πάροδο του χρόνου, θα μπορούμε να αναπτύξουμε ακόμα πιο λειτουργικά προσθετικά μέλη αλλά και νάρθηκες, για παράδειγμα.”

Μπορεί να έχουμε μπροστά μας ένα ταξίδι εκατοντάδων χιλιομέτρων , αλλά όλα πάντα ξεκινούν με ένα απλό βήμα.

Περισσότερα από futuris