Το euronews δεν είναι διαθέσιμο στον Internet Explorer. Ο συγκεκριμένος browser δεν είναι ενημερωμένος από την Microsoft και δεν ακολουθεί τις τεχνολογικές εξελίξεις. Χρησιμοποιήστε κάποιον άλλο φυλλομετρητή, όπως Edge, Safari, Google Chrome ή Mozilla Firefox.
Έκτακτη είδηση

Ρομποτική: Το «μπαλέτο» των ανυψωτικών

Ρομποτική: Το «μπαλέτο» των ανυψωτικών
Euronews logo
Μέγεθος Κειμένου Aa Aa

Σε μια αποθήκη στο Μπιλμπάο, στη βόρεια Ισπανία, εξελίσσεται ένα περίεργο, ρομποτικό «μπαλέτο».

Τα μηχανήματα κινούνται πάνω σε διάφορες διαδρομές, με ακρίβεια χιλιοστού

Αυτόματα ανυψωτικά μηχανήματα ζυγίζουν 8 τόνους το καθένα. Μεταφέρουν βαριά φορτία αναψυκτικών… και είναι μη επανδρωμένα.

«Δουλεύουν με ένα λέιζερ που μετρά τις αποστάσεις ανάμεσα στους τοίχους της αποθήκης. Οι μετρήσεις αυτές καθορίζουν τη θέση του ρομπότ στο χώρο. Έτσι τα μηχανήματα κινούνται πάνω σε διάφορες διαδρομές, με ακρίβεια χιλιοστού», εξηγεί ο ηλεκτρονικός μηχανικός Βιτόριο Καβιράνι της εταιρείας Elettric80.

«…είναι μεγάλη πρόκληση όλες αυτές οι μηχανές να κινούνται αυτόνομα μέσα σε ένα συγκεκριμένο χώρο. Πρέπει να υπολογίσουν τη διαδρομή και την ταχύτητα και όλα αυτά να γίνουν με απόλυτη ασφάλεια. Η ασφάλεια είναι ο ακρογωνιαίος λίθος».

Ποιες τεχνολογίες δίνουν λοιπόν τη δυνατότητα στα πρωτότυπα αυτά να δουλεύουν αυτόνομα;

Ηλεκτρονικοί μηχανικοί ανέπτυξαν συστήματα που δίνουν στα ρομπότ τη δυνατότητα να κατανοούν το περιβάλλον τους, ώστε να ακολουθούν καθορισμένες διαδρομές και να αποφεύγουν τις συγκρούσεις.

Χρειάστηκε βέβαια ένας περίπλοκος συντονισμός των εξελιγμένων συσκευών που διαθέτουν τα ρομπότ.

«Πολύ βασικό εξάρτημα είναι οι διάφοροι αισθητήρες, που παρακολουθούν αν υπάρχουν άτομα γύρω από το ρομπότ. Έπειτα, υπάρχει ένας αισθητήρας πλοήγησης. Έχουμε επίσης δύο κάμερες και, μέσα στη μηχανή, έχουμε το σύστημα χειρισμού. Αυτό ρυθμίζει όλες τις κινήσεις του μηχανήματος και τις διαδρομές. Είναι συνδεδεμένο με τα κεντρικά συστήματα χειρισμού μέσω WIFI», μας λέει ο Τσέζαρε Φαντούτζι, ηλεκτρονικός μηχανικός στο Πανεπιστήμιο της Μόντενα και του Ρέτζιο Εμίλια.

Μεγάλη πρόκληση για τους επιστήμονες ήταν να δώσουν στο ρομπότ ικανότητα αντίληψης.

Εγκατέστησαν σαρωτές λέιζερ και συστήματα τρισδιάστατης όρασης, ώστε τα ανυψωτικά να «βλέπουν» γύρω τους, να αποφεύγουν εμπόδια και να εξασφαλίζεται η ασφάλεια των εργαζομένων.

«Τα συστήματα παρέχουν περιγραφή του περιβάλλοντος χώρου γύρω από τα μηχανήματα. Αυτό σημαίνει πως εντοπίζουν το έδαφος και τα εμπόδια και τα παρακολουθούν ώστε να υπολογίζουν την ταχύτητα κίνησης και να ταξινομούν τα εμπόδια, αν δηλαδή είναι κινούμενα ή όχι», λέει ο επιστήμονας υπολογιστών Σεργκέι Νεντέφσκι.

Μέχρι να αναπτύξουν το συγκεκριμένο σύστημα αντίληψης, οι επιστήμονες μας λένε πως είχαν να αντιμετωπίσουν πολλές και μεγάλες προκλήσεις.

«Ένα παράδειγμα είναι πως στις αποθήκες, οι συνθήκες φωτισμού είναι δύσκολες. Σε πολλά σημεία διαφέρουν. Για συστήματα που λειτουργούν με κάμερα, η πρόκληση είναι μεγάλη. Αλλά με τους σαρωτές λέιζερ που λειτουργούν ανεξάρτητα από το φωτισμό, καταφέραμε να έχουμε πιο αξιόπιστα αποτελέσματα», αναφέρει ο Κάι Φίρστενμπεργκ, ηλεκτρονικός μηχανικός και συντονιστής του πρότζεκτ.

Τώρα οι ερευνητές δουλεύουν πάνω στην προώθηση της εφεύρεσης στην αγορά. Όπως λένε, το προϊόν θα ενισχύσει την ανταγωνιστικότητα του ευρωπαϊκού τομέα μεταποίησης.

«Θα ακολουθήσει το στάδιο της ανάπτυξης του προϊόντος. Και μετά μπορούμε να το εισάγουμε στην αγορά», λέει ο Φίρστενμπεργκ.

Μια αγορά με τεράστιες προοπτικές, αφού τα αυτόματα μηχανήματα αντιπροσωπεύουν μόλις το 1% των παγκόσμιων πωλήσεων ανυψωτικών μηχανημάτων.

www.pan-robots.eu