Ο βασιλιάς Φιλίππος και η βασίλισσα Ματθίλδη του Βελγίου έστρωσαν το κόκκινο χαλί για τον Ιάπωνα αυτοκράτορα Ναρουχίτο και την αυτοκράτειρα Μασάκο στο Βασιλικό Παλάτι των Βρυξελλών, την Τρίτη.
Το ιαπωνικό αυτοκρατορικό ζεύγος έτυχε υποδοχής με πλήρεις στρατιωτικές τιμές, καθώς ξεκίνησε επίσημη κρατική επίσκεψη στο Βέλγιο. Οι δύο βασιλικές οικογένειες επιθεώρησαν το άγημα τιμών και πόζαραν για φωτογραφίες πριν εισέλθουν στο παλάτι.
Εκατοντάδες θεατές συγκεντρώθηκαν έξω από το παλάτι, πολλοί κουνώντας ιαπωνικές σημαίες για να παρακολουθήσουν την τελετή.
Η επίσκεψη αναδεικνύει τις μακροχρόνιες σχέσεις ανάμεσα στην Ιαπωνία και το Βέλγιο. Οι διπλωματικές σχέσεις των δύο χωρών χρονολογούνται από το 1866, όταν μέλη των βασιλικών οικογενειών του Βελγίου και της Ιαπωνίας αντάλλαξαν τις πρώτες τους επισκέψεις.