Σύμφωνα με την ανακοίνωση των ανακτόρων, απεβίωσε στον ύπνο του, έχοντας δίπλα του τη βασίλισσα σύζυγό του και τα δύο τους παιδιά
Την τελευταία του πνοή σε ηλικία 83 ετών άφησε το βράδυ της Τρίτης ο πρίγκιπας Ερρίκος της Δανίας.
Ο σύζυγος της βασίλισσας Μαργαρίτας είχε διαγνωστεί πριν δύο εβδομάδες με καλοήθη όγκο πριν δύο εβδομάδες.
Σύμφωνα με την ανακοίνωση των ανακτόρων, πέθανε στον ύπνο του, έχοντας στο πλευρό του τη σύζυγό του και τα δύο τους παιδιά.
Γεννημένος στη Γαλλία το 1934, ο πρίγκιπας Ερρίκος νυμφεύθηκε το 1967 την τότε διάδοχο του δανικού θρόνου.
Το 2016 αποκήρυξε τον τίτλο του πρίγκιπα συζύγου και αποσύρθηκε από τα επίσημα καθήκοντά του. Ένα χρόνο μετά προκάλεσε αίσθηση, όταν δήλωσε πως δεν ήθελε να ενταφιαστεί δίπλα στη σύζυγό του βασίλισσα, σπάζοντας μια παράδοση σχεδόν μισής χιλιετηρίδας.
Ο ίδιος είχε εκφράσει τη δυσαρέσκειά του διότι, παρά το ότι είχε νυμφευθεί τη βασίλισσα, δεν πήρε ποτέ τον τίτλο του βασιλιά και εκείνη δεν τον αναγνώρισε ποτέ ως ίσο της. Σχολιάζοντας τη δήλωση αυτή, λίγο μετά, τα ανάκτορα ανακοίνωσαν ότι ο πρίγκιπας Ερρίκος πάσχει από άνοια.