Έκτακτη είδηση

Έκτακτη είδηση

Πρότζεκτ WiMust: Ρομπότ βελτιώνουν τις υποβρύχιες έρευνες

Πρότζεκτ WiMust: Ρομπότ βελτιώνουν τις υποβρύχιες έρευνες
Μέγεθος Κειμένου Aa Aa

Η εκπομπή Futuris βρίσκεται στο Σίνες της Πορτογαλίας για την παρουσίαση μιας σειράς υποβρύχων ρομπότ, που μπορούν να ανοίξουν νέους δρόμους σε διάφορα πεδία. Στόχος των ερευνητών, στο ευρωπαϊκό πρότζεκτ WiMust είναι να δώσουν νέα ώθηση στις υποβρύχιες έρευνες. Σήμερα διεξάγουν μια κανονική δοκιμή για να δουν πώς λειτουργεί η τεχνολογία, που έχουν αναπτύξει.

Η πλατφόρμα αποτελείται από δύο μικρά καταμαράν, μια ομάδα υποβρύχιων ρομπότ που είναι εφοδιασμένα με υδρόφωνα, δεκάδες κομπιούτερ και εκατοντάδες ηχητικά σήματα. Μοιάζουν σαν παιδικά παιχνίδια. Πρόκειται όμως για υποβρύχια ρομπότ που είναι εξοπλισμένα με υδρόφωνα και αισθητήρες. Μπορούν να δημιουργήσουν ένα πυκνό υποβρύχιο σμήνος που είναι ικανό να ανιχνεύει το τι συμβαίνει στον πυθμένα με την βοήθεια της τεχνολογίας των υποβρύχιων ραντάρ.

«Ο ήχος που ακούτε, το τικ, τικ, τικ είναι ηλεκτρικοί παλμοί. Υπάρχουν πολλά ηλεκτρόδια στο νερό, σε απόσταση 10 εκατοστών το ένα από το άλλο. Υπάρχουν μπαταρίες κιλοβόλτ στην πλατφόρμα. Και αυτό παράγει το ηχητικό κύμα. Το σόναρ «χτυπά» τον πυθμένα, τον διαπερνά και σε κάθε στρώμα, δημιουργεί ένα είδος αντήχησης. Και αυτοί οι ήχοι καταγράφονται στα υδρόφωνα. Μετά ακολουθεί μεγάλη ανάλυση στους υπολογιστές. Μπορούμε να δούμε λοιπόν με τις αντηχήσεις που είχαμε, τα στρώματα που υπάρχουν πιο κάτω από τον πυθμένα» αναφέρει ο Έλμπερτ Κέλχολτ, ηλεκτρολόγος μηχανικός από την Geosys.

Τα υποβρύχια ρομπότ είναι σχεδιασμένα με τέτοιο τρόπο ώστε να δημιουργούν μια έξυπνη, εύκολα διαχειρίσιμη ακουστική συστοιχία στον βυθό. Αυτό που θέλουν οι ερευνητές είναι τα ρομπότ να συνεργάζονται μεταξύ τους, ανταλλάσσοντας δεδομένα, σαν μια καλά συντονισμένη ομάδα.

«Ένας από τους στόχους μας είναι να έχουμε τον μεγαλύτερο δυνατό αριθμό αυτόνομων υποβρύχιων συσκευών. Η ιδέα μας βασίζεται στα ατομικά ρολόγια. Κάθε ρομπότ είναι εφοδιασμένο με ένα ατομικό ρολόι, κάτι που μέχρι πριν λίγα χρόνια ήταν αδύνατον. Και αυτό επιτρέπει στα ρομπότ να πλέουν υποθαλάσσια με ασφάλεια και ακρίβεια. Η επόμενη πρόκληση είναι να ελέγξουν την πλοήγησή τους σε συντονισμό με τα υπόλοιπα. Ξέρουν που βρίσκονται, χάρις στο σύστημα ακριβούς γεωγραφικής θέσης που έχουν. Το θέμα είναι πώς θα κινούνται με ένα συντονισμένο τρόπο, ώστε να είναι όλα μαζί και να ξέρουν με ακρίβεια που είναι σε κάθε στάδιο της αποστολής τους» επισημαίνει ο Λουίς Σεμπαστιάο, ηλεκτορλόγος μηχανικός από το Πανεπιστήμιο της Λισαβόνας.

Η υπάρχουσα τεχνολογία έρευνας με σόναρ απαιτεί μεγάλα πλοία, πανίσχυρες ακουστικές μονάδες και πανάκριβο εξοπλισμό. Οι επιχειρήσεις γίνονται με αργό ρυθμό. Είναι περίπλοκες και εξαιρετικά δαπανηρές. Οι επιστήμονες θεωρούν ότι το συγκεκριμένο ευρωπαϊκό πρότζεκτ WiMust έχει πολλά πλεονεκτήματα:

«Αυτά τα αυτόνομα ρομποτικά οχήματα μπορούν να δημιουργήσουν ένα τυχαίο σχήμα, σε σχέση με ότι συναντήσουν στον βυθό. Και καθώς το σύστημα απόκτησης δεδομένων, λειτουργεί βασικά ως κεραία, η ευκινησία του ρομποτικού αυτού σμήνους είναι μεγάλο πλεονέκτημα, καθώς μας επιτρέπει να βελτιώσουμε το μηχανισμό λήψης των ηχητικών σημάτων» εξηγεί ο Τζοβάνι Ιντιβέρι, συντονιστής του πρότζεκτ WiMust από το Πανεπιστήμιο του Σαλέντο.

Οι επιστήμονες υποστηρίζουν ότι η συγκεκριμένη πλατφόρμα είναι ιδανική για χαρτογράφηση του βυθού, αλλά και για σεισμικές μελέτες.

Υπάρχουν και άλλες όμως χρήσεις:

«Μπορούμε να την χρησιμοποιήσουμε για υποβρύχιες κατασκευές ή για εγκατάσταση εξοπλισμού. Σε μεγαλύτερη κλίμακα, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για εξερεύνηση ορυκτών στοιχείων, για υποβρύχια κοιτάσματα πετρελαίου ή φυσικού αερίου» υπογραμμίζει ο Λοράν Ντολόν, διευθυντής Θαλάσσιας καινοτομίας της CGG.

Άλλες εφαρμογές της έχουν να κάνουν με επιχειρήσεις διάσωσης, με παρακολούθηση των κλιματικών και περιβαλλοντικών μοντέλων, με τον έλεγχο και την επιτήρηση της θάλασσας, με πετρελαιοκηλίδες, με την αλιεία και με την ενάλια αρχαιολογία.

Περισσότερα από futuris