Ιταλοί επιστήμονες αναπτύσσουν ανθρωποειδή ρομπότ που παρακολουθούν και αντιγράφουν την ανθρώπινη συμπεριφορά
Το πρότζεκτ Andy αναπτύσσει συμπεριφορικά μοντέλα για ανθρωποειδή ρομπότ, ώστε αυτά να μπορούν να συνεργαστούν με ανθρώπους. Τα ρομπότ του μέλλοντος θα έχουν πολύ πιο στενή σχέση με μας και θα αποτελούν αναπόσπαστο μέρος της καθημερινότητάς μας.
Για να ενισχύσουν αυτή τη συνεργασία ανθρώπων και μηχανών, ερευνητές στο Ιταλικό Ινστιτούτο Τεχνολογίας στην Γένοβα αναπτύσσουν τεχνολογίες που βοηθούν τα ρομπότ να προβλέψουν και να αντιδράσουν σωστά στις ανθρώπινες πράξεις, έχοντας σταθερότητα και ισορροπία.
«Το ρομπότ έχει πολλούς αισθητήρες για να αντιλαμβάνεται πώς κινείται ο άνθρωπος. Ανιχνεύει την παρουσία του, πρώτα, μέσω της όρασης. Δεύτερον, κατά τη διάρκεια της αλληλόδρασης, το ρομπότ μπορεί να αντιληφθεί την σχέση με τον άνθρωπο, μέσω του δέρματός του. Για να καταλάβει τι κάνει ακριβώς ο άνθρωπος, το έχουμε εφοδιάσει με αισθητήρες» εξηγεί ο επικεφαλής του πρότζεκτ Andy, Ντανιέλε Πούτσι.
Οι αισθητήρες είναι ενσωματωμένοι σε μια ειδική στολή. Μπορούν να ανιχνεύσουν την κίνηση των ανθρώπων και να μοιραστούν τις πληροφορίες με το ρομπότ σε κλάσματα του δευτερολέπτου. Και αυτό θα αντιδράσει το ίδιο γρήγορα.
«Ένας αλγόριθμος υπολογίζει την ένταση της προσπάθειάς μας, αυτού που ονομάζουμε ανθρώπινη δυναμική. Αυτή η πληροφορία μεταδίδεται στο ρομπότ. Στο μέλλον, περιμένουμε ότι το ρομπότ θα μπορεί να προβλέπει τις κινήσεις μας και έτσι να μας βοηθά να κάνουμε μαζί πράγματα» εξηγεί η Κλαούντα Λατέλα, διδάκτωρ στο Ιταλικό Ινστιτούτο Τεχνολογίας στην Γένοβα.
Το ρομπότ Icub που είναι η δοκιμαστική πλατφόρμα μπορεί να βοηθήσει σε πολλές δραστηριότητες: κατασκευές, βοήθεια των ανθρώπων στο σπίτι. Όλα εξαρτώνται από την αποστολή που θα του ανατεθεί.
«Το όραμα που έχουμε, όσον αφορά στην τελική εφαρμογή αυτού του τύπου ρομπότ είναι να γίνει ο προσωπικός βοηθός, με διαφορετικούς τρόπους: από ένα ρομπότ που βοηθά στην αποκατάσταση, μέχρι την υποστήριξη σε οικιακές εργασίες. Προφανώς και οι τεχνολογίες που έχουμε αναπτύξει για ένα τέτοιου είδους ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν και στον βιομηχανικό τομέα» επισημαίνει ο Τζόρτζιο Μέτα, επιστημονικός Υποδιευθυντής του Ινστιτούτου.
Ένα άλλο χαρακτηριστικό που αναπτύσσεται τώρα είναι η δυνατότητα του ρομπότ να καταγράφει και άλλες πληροφορίες, με φωνητική εντολή, χωρίς την παρουσία τεχνικού.
«Όπως μιλούμε με το ρομπότ, μπορώ να του πω για παράδειγμα: “Κοίτα αυτό. Είναι smartphone”. Και στη συνέχεια να επιτρέψουμε στους χρήστες να προσθέσουν πράγματα που το ρομπότ τους πρέπει να ξέρει. Το ρομπότ έχει την εικόνα και δημιουργεί μια νέα κατηγορία μόνο του, την κατηγορία smartphone».
Οι ερευνητές αναπτύσσουν και φυσιογνωμικές εκφράσεις για το ρομπότ να φαίνεται πιο οικείο για όσους το χρησιμοποιήσουν. Τι χρειάζεται να κάνουν ακόμη και ποιες είναι οι βασικές προκλήσεις για το πρότζεκτ AnDy;
«Χρειάζεται να ενσωματώσουμε τις γνωστικές ικανότητες του ρομπότ, ότι αντιλαμβάνεται δηλαδή την παρουσία του ανθρώπου με τις μηχανικές του δυνατότητες, ότι μπορεί να περπατήσει, να συνεργαστεί και να αλληλεπιδράσει με τον άνθρωπο. Θα πετύχουμε αυτό τον στόχο τα επόμενα 10-15 χρόνια» αναφέρει ο Ντανιέλε Πούτσι.
Αυτό που θέλουν οι ερευνητές είναι το ρομπότ να βοηθά όσο το δυνατόν πιο αποτελεσματικά τους ανθρώπους σε διαφορετικά πεδία.